Pirmo SOS bērnu ciematu dibināja Hermans Gmainers (Hermann Gmeiner) mazā Austrijas pilsētiņā Imstē, 1949. gadā. Pēc Otrā pasaules kara tūkstošiem bērnu zaudēja savus vecākus, paliekot bez mājām un aprūpes. Apzinoties to, ka ģimeniska vide dod daudz labāku pamatu, uz kura veidot turpmāko dzīvi, nekā bērnu nams, medicīnas students Gmainers atteicās no tradicionālās bāreņu aprūpes metodes un uzsāka realizēt uz ģimenes modeļa balstītu aprūpi. Viņa filozofijas pamatā ir 4 pamatprincipi - mamma - brāļi, māsas – ģimene – ciemats. Uz tiem balstās aprūpe SOS bērnu ciematos arī mūsdienās.

Nozīmīgākie fakti
1949. g. Austrijā tiek dibināta SOS Bērnu ciematu organizācija un Hermans Gmainers Imstē, Austrijā uzceļ pirmo SOS Bērnu ciematu.
1955. g. Insbrukā, Austrijā tiek uzcelta pirmā SOS Jauniešu māja. Tiek dibinātas SOS bērnu ciematu organizācijas Francijā, Vācijā un Itālijā.
1960. g. tiek dibināta starptautiskā organizācija SOS-Kinderdorf International kā jumta organizācija visām nacionālajām SOS bērnu ciematu organizācijām. Tiek uzsāktas pirmās aktivitātes Latīņamerikā (Urugvajā).
1963. g. tiek uzsākts darbs Āzijā – Dienvidkorejā un Indijā.
1970. g. tiek uzcelts pirmais SOS bērnu ciemats Āfrikā – Ziloņkaula krastā. Tiek uzsāktas aktivitātes Ganā, Kenijā un Sjerraleonē.
1981. g. Insbrukā tiek atvērta Hermana Gmainera akadēmija – kā starptautiskās organizācijas darbinieku apmācību iestāde.
1991. g. uzsākts darbs Čehoslovākijā, uzcelti pirmie SOS bērnu ciemati Polijā, Padomju Savienībā, Bulgārijā un Rumānijā. Uzcelts pirmais SOS bērnu ciemats ASV.
1995. g. SOS-Kinderdorf International iegūst konsultatīvās NVO statusu Apvienoto Nāciju ekonomiskajā un sociālajā padomē.
2002. g. SOS-Kinderdorf International iegūst Konrāda N. Hiltona humānisma balvu – ievērojamo vispasaules humānisma apbalvojumu par nozīmīgu ieguldījumu cilvēces ciešanu remdēšanā.
2005. g. Cunami seku novēršanas operācijas – ēdiena, medikamentu, pagaidu patvēruma nodrošināšana ārkārtas situācijās un ilgtermiņa palīdzība – ģimenes māju renovācija, ģimenes stiprināšanas programmas, kopienu centri un SOS iestādes Indijā, Šrilankā, Indonēzijā un Taizemē.
2007. g. Valmierā, Latvijā tiek atklāts Eiropas 100. SOS bērnu ciemats. Tiek sniegta palīdzība dabas katastrofās Bolīvijā, Indonēzijā, Peru un Urugvajā, kā arī konfliktu zonās Sudānā, Čadā un Somālijā. Tiek saņemts OPEC (Pasaules naftas eksporta valstu organizācijas) apbalvojums par attīstību.
2008. g. SOS-Kinderdorf International 18. Ģenerālajā asamblejā Insbrukā, Austrijā tiek apstiprināts stratēģiskās darbības plāns līdz 2016. gadam, kas nosaka organizācijas darbības attīstību, lai varētu sniegt palīdzību vienam miljonam bērnu visā pasaulē – 100 000 SOS bērnu ciematos un 900 000 Ģimenes stiprināšanas programmā.